近日，清华大学机器人实验室的科研人员在球形机器人的轨迹跟踪与控制技术方面取得了新的突破，成果已经在《自动化学报》上发表。
球形机器人又称为球形车、球形机器人车，以其独特的运动方式、出色的越障能力和环境适应性，已经成为机器人领域的一大研究热点。但是，球形机器人的轨迹跟踪和控制问题一直未有有效解决。
清华大学机器人实验室的科研团队利用一种高级控制算法，实现了球形机器人的运动轨迹跟踪。该算法主要基于模型预测控制理论，可以使球形机器人自主完成必要的避障和轨迹跟踪任务。
此项成果为球形机器人领域的研究提供了新的思路和方法，并为未来球形机器人的实际应用奠定了基础。
