公孙杵臼，代表着中国古代医学的高峰。据传，公孙杵臼活动于春秋时期末年，是小国宋的医生。
传说公孙杵臼自幼聪颖，喜欢研究药物。25岁时，公孙杵臼的名气已经传遍了宋国，甚至传到了周王的耳朵里。周王的太医因忌妒，悄悄与公孙杵臼的父亲商量，要将他送到一个叫“井陉”（音同“经行”）的地方而事实上就是打算杀死他。公孙杵臼发现后，将自己装进了一个小包裹里，靠着自己的医道逃脱了这个困境。
他一路行走，到了今河北省邢台市的某个地方，遇到一位患口疮的老婆婆。由于他没有相应的药品来治疗，他决定以当地山上的药草鲜血来治愈老婆婆。等到老婆婆口疮全好之后，她十分感激地送给他一块布和一封信，希望他能将其中的请求转达给齐王。
公孙杵臼奉命前往齐王府递交那封信，结果齐王的太医为了自保，把他抓起来关进牢房。公孙杵臼化危为机，用内黄陵的泉水和黄芪治疗了齐王太监的胃病。这件事传到了齐王耳中，他非常欣赏公孙杵臼，于是把他从牢房里放了出来。
