陀螺仪是一种行使陀螺效应举行姿态丈量的仪器。陀螺效应是指陀螺在自转历程中，其自身的定向力会抵消外来扰动，从而保持自身的定向稳固。基于此，陀螺仪可通过丈量陀螺的定向变化来确定其被附着的物体的姿态角。
陀螺仪的基本机关由立体谐振器、温控器、电子事情模块、陀螺机械组成。其中立体谐振器是陀螺仪的焦点部件，它由一个陀螺轮和悬挂的支撑构件组成，当首页泛起任何倾斜时，陀螺轮就会发生略微的偏转，通过丈量这个偏转的角度巨细并转化为输出电信号，就可以获得被测试物体的姿态角了。同时，为了保证陀螺仪的高精度和高性能，还需要对温度举行控制，这就需要温控器的加入。
陀螺仪普遍应用于航行器、导弹、卫星等领域，然则由于其自身的特殊结构和定位方式，其在应用中还存在一些问题，如漂移、噪声等。科学家们正一直研发创新，以逐渐解决这些问题，提高陀螺仪的精度和可靠性，推动其在更普遍的领域内获得应用。
