潜水艇作为一种可以在水下自由浮动、自主行驶的水下运载工具，有着独特的工作原理。
为了在水下保持作战或探测状态，潜水艇必须在水下航行自由浮动，而自由浮动的前提是水的密度要大于潜水艇的密度。潜水艇中有一个叫做水密舱的东西，它能够隔绝潜水艇内部与外部环境的连接。潜水艇在水面上时，水密舱是关闭的，船体内的压强等于外部大气压，潜水艇的密度小于水的密度。当潜水艇下潜时，潜水艇船员需要打开水密舱，让船体内的水与外部水相连通，进而增加了潜水艇的总体密度，让它能够自由浮动在水下。
潜航时要保证船体内的压强不变，否则很容易崩塌。因此潜水艇的船体中有着各种管道，这些管道中充满着液体，如果要越过一定的深度，相应的控制系统会将液体从某些管道中泵出，以保证船体内外的压力始终相同。
潜水艇的动力是电力，它的潜航能力与电池容量有关。潜水艇在深海进行任务时，还需要起伏变化的机动性能，才能殊死搏斗。因此，潜水艇的推进器需要具有一定的可调节性，它可以通过改变推进器的叶片角度和转速来控制潜水艇的前进速度和方向。同时，潜水艇还需要有一套探测和通讯系统，以观察周围环境和和进行通讯。
看到这里，你是否也对这独特的工作原理产生了浓厚的兴趣呢？让我们一起探秘水下世界！
